蜀国末期，魏延是罕见的出色将领，备受称赞，然而诸葛亮却不得不下令处决他。尽管诸葛亮心系人才，但在必须抉择时，为了蜀国的利益，不得不做出艰难的决定，这是为了维护国家稳定和利益的需要。
1.诸葛亮初见魏延互生嫌隙
刘备派关羽攻打长沙城，魏延斩杀太守韩玄后投降刘备，使长沙城易手。魏延本可得奖赏，但诸葛亮得知其叛变旧主后，不满其行为，欲斩之。幸刘备劝说下，魏延得免于死。初见时，诸葛亮与魏延即结怨。
2.诸葛亮未采纳子午谷奇谋引魏延不满
魏延提出子午谷奇袭长安的计划，以五千精兵改变三国格局。这计策风险极高，尤其蜀国力量薄弱，若失败将重创蜀国。诸葛亮以风险太大为由拒绝，激怒魏延。特别是在第一次北伐失败后，魏延不满更甚。
3.魏延不听诸葛亮将令
诸葛亮欲用诈败之计击败司马懿，关键在于阻截魏军退路，而魏延却默不作声，使计谋失败。此后，诸葛亮逐渐排除魏延在作战中的角色。
4.魏延鼓动同僚不听命令 蜀国后期人才匮乏，诸葛亮再度委任魏延。四出祁山时，命魏延等出箕谷会合，但魏延贪功冒进，导致陷入魏军伏击。诸葛亮怒而下杀意，火烧上方谷时欲困死司马懿与魏延，可惜雨助其脱逃。
5.诸葛亮留后手马岱诛杀魏延
在此之后，诸葛亮将小将马岱安排在魏延身边，并取得魏延信任。诸葛亮死后，魏延刚起反心，便被马岱斩于马下，马岱成功完成了诸葛亮交代的任务。
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